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输入电源
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三相AC220V-15%~ ±10% 50/60Hz
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使用环境
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温度
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工作环境温度：0-40oC 存储环境温度：-40 oC-50 oC(不冻结)
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湿度
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40%——80%（无结露）
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大气压强
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86-106kPa
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振动
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小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz非连续运行
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控制方法
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位置控制；速度控制；转矩控制；速度试运行；JOG运行；编码器调零
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再生控制
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内置400W大功率电阻
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控制特性
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速度频率响应
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≥500Hz
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速度波动率
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<±0.02
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调速比
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1:5000
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脉动频率
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≤500kHz
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分辨率
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10000脉冲/转 / 20000脉冲/转
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控制输入
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① 伺服使能；②报警清除；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止；
⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位；
⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制
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控制输出
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①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到位输出；④机械制动输出
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位置控制
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输入方式 ①脉冲+符号； ②CCW脉冲、CW脉冲；③两相A/B正交脉冲
电子齿轮 1—32767、1—32767
反馈脉冲 ①2500线/转 ②5000线/转
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速度控制
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①4种内部速度； ②外部±10V模拟输入量控制
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加减速功能
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参数设置1—10000ms/1000r/mn
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监视功能
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转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、
直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
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保护功能
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超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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显示与操作
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6位LED数码管、4个按键
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防护等级
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自然冷却，IP20风冷，IP20
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