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伺服电机的驱动技术

 

新闻由岭南自动化整理                                             伺服电机的驱动技术
 
 
 电机在机械设备界的应用来讲是不可或缺的,各种机械设备需要电机的传动和辅助功能!而近年来各种技术的应用也在不断的进步!电机的等级和功能也在不断的上升。爱德利齿轮马达为大家带来了关于伺服电机的驱动技术资料。
一个直线电机应用系统不仅是性能良好的直线电机,爱德利齿轮马达还必须是能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。爱德利齿轮马达其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为最优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,爱德利齿轮马达就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
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