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伺服应用刹车的场合

 

以下新闻由岭南自动化整理                                                                 伺服应用刹车的场合
 
 
在伺服电机销售过程中很多业务员都会问道,伺服电机是否需要加刹车?很多客户都会说:当然要啦,伺服电机跑那么快,没刹车怎么快速的停下来,我们现在来分析一下这个问题,其实在这里客户是把刹车和刹车电阻弄混淆了。
不论是伺服电机还是步进电机,在高速运行后需要停止时,并不是依靠刹车才停下来的,而是依靠驱动器内部的制动电阻(也叫做刹车电阻)进行电流制动而停止的。有些驱动器因为内部制动电阻的容量不够所以还需要外挂刹车电阻。如同我们往复机上的X轴马达,而客户关心的是否有刹车则基本是指机械刹车(因为他如果懂得伺服的原理则根本不会提这个问题了),因为伺服电机在运动时的制运是依靠电气制运完成,因此在断电后伺服电机就会是一个自由状态,如果此时电机驱动的是一个具有反向力的装置,如Z轴,则断电后机器就会自动往下掉,这时就会要用到机械刹车了,此时则需要专门的带机械刹车的马达,此类马达在正常运行时刹车是长期通电的,只有在断电时方才制运,防止机械部份出现误动作。
但除了马达可以加机械刹车外,还有两个办法可以不需要机械刹车而不至于出现反作用力,一是采用蜗轮蜗杆减速机。二是采用小导程的滚珠丝杆。
总结:凡是控制Z轴的伺服电机、且在断电后不允许有位移的都需要增加刹车。
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