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松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列
1. 快速使用
电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。
控制线接口X5： 伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）
速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模拟量输入 14,15）
其他辅助控制功能：
10点输入：
①伺服使能
②模式选择
③增益切换
④报警清除
。
6点输出：
①报警（ALM）
②准备（S-RDY）
③制动器释放（BRK-OFF）
④零速检测（ZSP）
⑤转矩控制TLC。
⑥定位完成或者速度到达
它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统现在逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。
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