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矢量控制原理为:交流电机中，转子由定子绕组感应的电流产生磁场;而定 子电流含两个成份，一个影响激磁磁场，另一个影响电机输出转矩。这两个电流成份在定子耦合在一起;为了使交流电机应用在既需要速度又需要转矩控制的场合， 必须把影响转矩的电流成份解耦控制，采用磁通向量控制法就可以分离这两个成份，并进行独立控制。由于采用DC控制，它的控制特性不取决于电机的速度(即电流的频率);从速度控制的观点出发，这意味着由转矩指令决定的实际的 转矩与电机的速度无关。HRV是”高响应矢量”(HIGH RESPONS VECTOR)的意义。 所谓HRV控制是对交流电机矢量控制从硬件和软件方面进行优化，以实现伺服装置的高性能化，从而使数控机床的加工达到高速和高精;
为了实现高速和高精，进给伺服装置的HRV主要控制:
(1)对输入指令具有高精高速的响应;减少采样时间，对电流进行高精度检测;优化软件设计，对电流和速度进行控制，以加大速度增益和位置增益，从而提高改善系统的性能;
(2)对外部的干扰具有良好的鲁棒性;
(3)采用高精度编码器;
(4)设置HRV滤波器，减少机械谐振影响。通过以上措施提高系统的速度增益和位置增益。
而主轴伺服装置的HRV主要控制:
(1)设置HRV滤波器，减少机械谐振影响，加大速度增益;提高系统稳定性;
(2)精调加减速，提高同步性;
(3)降低高速时绕组温升。
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