多台变频器控制同步运行

随着机电一体化的发展，工业生产上有了越来越多的机电设备的运用。在众多的应用机电设备中变频器与流水线的运用无疑是最出色的一对。现下变频器在流水线上的运用还可以实现多台同步运行。

在整条生产线上,主牵引和辅助牵引控制系统工作在速度方式包括高温处理，微波硫化，后加热速度串联同步。整个生产线控制有三台人机，4台变频器，四台变频器频率控制一流水线，分成四段控制。

四台 变频器，当其中一台变频器频率有改动时（通过模拟量改动，或者主频、比例给定）有改动时，那后续的几台变频器就会自动改正频率，以保证同步。而且，当同时有两台以上变频器频率通过模拟量微调或者通过人机改变比例、主速时，那以前一台为准，后续几台的频率值修改都必须屏蔽掉，例如现场有两个操作工同时修改第二台、第三台变频器的模拟量进行微调频率，那频率修改值以第二台为基准。（1）变频器频率设置来源：变频器主频（通讯设置）+0－－10V模拟量叠加。（2）变频器的同步关系：第一台频率值=主速设置（通过人机设定）+第一台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）。（3）第二台频率值=第一台频率值*比例一（通过人机设定）+第二台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）。（4）第三台频率值=第二台频率值*比例二（通过人机设定）+第三台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）（5）第四台频率值=第三台频率值*比例三（通过人机设定）+第四台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）。

频率值是主频与模拟量辅频设置，在现场模拟量辅频何时改变是不可知的，因此编写程序时必须每时每刻都要读频率来了解现场变频器频率值变化，而且频率读好后还要根据频率变化根据比例计算后，计算出的频率值自动的靠通讯写给相应的变频器。因为是每时每刻的在读频率，而且频率给定有两个来源，那难点在于何时把写好的比较值，给寄存器，然后再用此频率值与读的频率比较，当作参考值。原先想运用A/D、D/A模拟量接口信号，这样虽然写程序更简单，但是因为现场生产流水线过长（有五六十米长），而且微调的模拟量必须紧靠每一个工位，布线现状困难，在这么长的线路上模拟量会有很大的衰减和干扰，靠通讯的方式会相对比较好一些，故采用完全用通讯的方式来解决客户同步的要求，相对的程序要求编写会比较复杂一些，特别是何时在给比较值参考，怎么样屏蔽后几台频率变化的问题。